отпуск на машине для военнослужащих из Армении, перегон через Грузию

Здравствуйте. Мы являемся военнослужащими. Муж офицер, я рядовой по контракту. Проживаем и служим в Армении с 2011 года. Т.к. здесь находится российская дивизия. Собираемся в отпуск на машине, на 30 дней. Авто на армянский номерах. Так как сами мы не можем ехать через Грузию (военным запрещено), машину погонят знакомые армяне. Машина оформлена на нас. Мы встретим их в Минеральных Водах. Как нам ездить на нашей же машине по России, если можно ездить за рулем только тому, кто пересекал границу, таможню??? Заранее спасибо за ответ.