что сделает сотрудник милиции если тебя остановит без прав в населённом пункте?...

Если это просто сотрудник милиции, то вызовет представителей ДПС, которые составят протокол задержания ТС, отправят машину на штраф стоянку и выпишут штраф за езду без необходимых документов, если только причина не будет устранена в их присутствии. Более того, они просто обязаны предложить устранить причину задержания ТС на месте.
Если же задержанный не является собственником транспортного средства, то задержат и его как подозреваемого в угоне.